Technology
人型ロボットの量産設計で、部品製法を金型加工へ転換
人型ロボットの量産に向け、部品の製法がCNC加工中心から金型を使う工程へ切り替わった。Figure AIは次期機Figure 03の設計を完了し…
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Defense
HFE 7100の同等溶媒2種、指紋可視化の小規模試験で品質差なし
指紋可視化用HFE 7100の同等溶媒2種は、小規模な交換試験で品質差を示さなかった。一方、非PFAS候補では一部表面のインク流れが性能を下げた…
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ロボット群管理ソフトOpen-RMF、運用中に充電先を変更可能に
複数ロボットの運用を調整するソフトウェアOpen-RMFのROS 2 Jazzy版では、ロボットの充電先を運用中に変更できる。充電器を共用する割…
AI
6言語のコード片を識別するAIモデル、評価正解率は99.9％超
コード片のプログラミング言語を識別するAIモデルが、6言語を対象とする分類用に調整された。Hugging Faceが示した評価データでは、正解率…
Technology
ロボットシミュレーターGazebo Harmonic、慣性モーメントの自動計算に対応
ロボットシミュレーターGazebo Harmonicは、SDFormatで記述したリンクの慣性モーメントを自動計算できるようになった。関節の連動…
AI
Falcon-40Bの4ビット量子化モデルを公開
Falcon-40Bをgptqで4ビット量子化したモデル「falcon-40b-gptq」が公開された。Hugging Faceは元モデルとの関…
AI
コード用AIモデル、GPT-2などより33～50％短いトークン列に
コードで学習したAIモデルCodeBERTaは、入力の分割器もコードに合わせた。Hugging Faceによると、同じコードから作るトークン列は…