Technology
実環境での追加調整なしに階段を歩く人型ロボット制御を実証
頭部カメラから構築した三次元環境表現を全身制御へ加え、人型ロボットが前方の地形に応じて動けるようになった。Figure AIによると、シミュレー…
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AI
AIエージェントの推論要求に優先度を伝えるDynamoの新API
AIエージェントの実行側が知る要求の優先度や出力長を、推論基盤の判断に渡せるようになった。NVIDIAは推論基盤Dynamoにagent_hin…
Semiconductor
AI向け半導体のメモリー接続と入出力をチップレットで拡張
AI向けカスタム半導体のメモリー接続と入出力を、専用チップレットで構成する設計部品群が示された。SocionextのFlexletsは、再利用で…
Technology
歩きながら道具を扱うロボットの居室片付け実証
画素から全身を直接制御する単一のニューラルシステムが、歩行と物体操作を並行させ、道具や柔軟物を扱う居室の片付けを一連の作業として実演した。
Technology
試験導入を経た人型ロボット、トヨタのカナダ工場が商用配備を計画
Toyota Motor Manufacturing Canadaは、試験導入を経た人型ロボットDigitについてRaaS契約を締結した。製造、…
Technology
歩行と食器操作を4分間つなぐヒューマノイドの全身自律制御を実証
視覚、触覚、固有感覚から全身の駆動指令を生成し、歩行と物体操作を連続させるヒューマノイド制御が実演された。三層のニューラル制御系が意味レベルの目…
AI
CTの3次元画像2万2022件に167種の解剖構造を注釈したデータセット
頭部から膝までの167種の解剖構造を、2万2022件のCTの3次元画像で注釈したCADS-datasetが公開されている。擬似ラベル付けと教師な…
AI
NVIDIAのAIモデル、単一H200でQwen3-30B-A3Bの3.3倍の推論処理量
AIモデル「Nemotron 3 Nano」は、MambaとTransformerを組み合わせた構成に疎なMoEを導入し、処理時に稼働する部分を…