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人型ロボットの量産設計で、部品製法を金型加工へ転換
人型ロボットの量産に向け、部品の製法がCNC加工中心から金型を使う工程へ切り替わった。Figure AIは次期機Figure 03の設計を完了し…
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ロボット群管理ソフトOpen-RMF、運用中に充電先を変更可能に
複数ロボットの運用を調整するソフトウェアOpen-RMFのROS 2 Jazzy版では、ロボットの充電先を運用中に変更できる。充電器を共用する割…
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ロボットシミュレーターGazebo Harmonic、慣性モーメントの自動計算に対応
ロボットシミュレーターGazebo Harmonicは、SDFormatで記述したリンクの慣性モーメントを自動計算できるようになった。関節の連動…